2Dの幾何学関係のアルゴリズムで参考になりそうなリポジトリー

2つの円の共有点

Algorithms/CircleCircleIntersectionPoints.js at master · williamfiset/Algorithms · GitHub
https://github.com/williamfiset/Algorithms/blob/master/com/williamfiset/algorithms/geometry/CircleCircleIntersectionPoints.js

円と直線の共有点

Algorithms/LineCircleIntersection.js at master · williamfiset/Algorithms · GitHub
https://github.com/williamfiset/Algorithms/blob/master/com/williamfiset/algorithms/geometry/LineCircleIntersection.js

2つの直線の共有点

Algorithms/Line.java at master · williamfiset/Algorithms · GitHub
https://github.com/williamfiset/Algorithms/blob/master/com/williamfiset/algorithms/geometry/Line.java

他にも線形代数やグラフ理論など数学系のコードがあるようです。

リンク

GitHub – williamfiset/Algorithms: A collection of algorithms
https://github.com/williamfiset/Algorithms