Developer EditionとNightlyでは、下記の方法で未署名のアドオンを有効化できるようです。
手順
- URLバーに
about:config
と入力 xpinstall.signatures.required
を検索- 値を
false
に設定
※未署名アドオンの利用は当然リスクが伴います。自己責任の上、信用できるアドオンのみの利用に留めておくべきかと思います。
リンク
Add-ons/Extension Signing – MozillaWiki
https://wiki.mozilla.org/Addons/Extension_Signing
Firefox Developer Edition — Mozilla
https://www.mozilla.org/en-US/firefox/developer/
Firefox Nightly Builds
https://nightly.mozilla.org/