LinuxでDVD-Rに書き込みをするにはdvd+rw-toolsが使えます。

isoファイルを書き込むコマンド

$ growisofs -dvd-compat -Z /dev/dvd=filename.iso

※/dev/dvdの部分は使っている環境に合わせてください。

リンク

Blu-ray Disc/DVD+RW/+R/-R[W] for Linux
http://fy.chalmers.se/~appro/linux/DVD+RW/