LinuxにAndroid端末をUSB接続してファイル転送（MTP）を使いたい場合「MTPfs」というツールが使えます。

インストール（Gentoo Linux）

# emerge --ask --verbose mtpfs

使い方

マウント

# mtpfs /mnt/mount_point

アンマウント

# fusermount -u /mnt/mount_point

FUSEなのでマウント後のファイルの読み書き等は普通にできます。

リンク

MTPfs – Dual Elephants – Chris Debenhams homepage
https://www.adebenham.com/mtpfs/

GitHub – cjd/mtpfs: Filesystem to mount MTP devices directly
https://github.com/cjd/mtpfs

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