Gentoo LinuxでGRUBのタイムアウトをデフォルトの5秒から変更したい場合は、/etc/default/grubのGRUB_TIMEOUT=5という部分を書き換えると良いようです。
# Boot the default entry this many seconds after the menu is displayed
GRUB_TIMEOUT=10
#GRUB_TIMEOUT_STYLE=menu
変更できたらgrub-mkconfigします。
# grub-mkconfig -o /boot/grub/grub.cfg
リンク
GRUB2 – Gentoo Wiki
https://wiki.gentoo.org/wiki/GRUB2