{1..5}
のようにすることで、1〜5でループすることができます。
for i in {1..5}
do
echo $i
done
{..}
はループ以外でも使うことができるので便利です。
$ touch file-{1..5}.txt
$ ls
file-1.txt file-2.txt file-3.txt file-4.txt file-5.txt
リンク
Bash Reference Manual
http://www.gnu.org/software/bash/manual/bashref.html