SSHが自動でタイムアウトして接続が切れないようにしたい場合はクラアント側の$HOME/.ssh/configに次のような設定を追加すればよいそうです。
ServerAliveInterval 30このように設定すると30秒毎にメッセージが送られてタイムアウトしなくなるようです。
ちなみに、デフォルト値は0で、定期的なメッセージ送信はしない設定になっています。
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