ScreenとEmacsを使用中、キーボードの矢印キーを押したときに M-[ a や M-[ b などとなってしまう場合は、Ctrl + z でEmacsをバックグランドにして、

Ctrl + Z (Ctrl + Shift + Z)

とすると元の動作に戻るようです。

よく分かりませんが。