いつの頃からかFirefoxで新しいタブを開いたときに、過去の履歴が表示されるようになりました。新規タブは空白のページを表示したいという場合は、下記の方法で設定できるようです。

有効・無効の設定

1. 新しいタブをを開く
2. タブの右上にあるアイコンをクリック

これで履歴の機能を有効・無効に設定できます。

履歴の機能を完全に削除

1. ロケーションバーにabout:configと入力
2. browser.newtab.urlをabout:blankに設定

about:blankの代わりに任意のURLを設定することもできます。