UnityでTime.timeScaleに依らないWaitForSecondsを使いたい場合は、WaitForSecondsRealtimeというのが使えるそうです。

使い方はWaitForSecondsと同じ。

IEnumerator Example()
{
  Debug.Log("start");
  yield return new WaitForSecondsRealtime(5.0f);
  Debug.Log("end");
}

Time.realtimeSinceStartup使って自分で実装する手間は必要ないみたいです。

リンク

Unity – Scripting API: WaitForSecondsRealtime
https://docs.unity3d.com/ScriptReference/WaitForSecondsRealtime.html

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