Unityで複数のメッシュを結合したい場合はMesh.CombineMeshesが使えるそうです。 例えば、targetの子オブジェクト全体を結合したい場合は次のような感じです。

GameObject target;

MeshFilter[] meshFilters = target.GetComponentsInChildren<eshFilter>();
CombineInstance[] combine = new CombineInstance[meshFilters.Length];

for (int i = 0; i < meshFilters.Length; ++i) {
  combine[i].mesh = meshFilters[i].sharedMesh;
  combine[i].transform = meshFilters[i].transform.localToWorldMatrix;
}

GameObject result = new GameObject();
MeshFilter meshFilter = result.AddComponent<eshFilter>();
meshFilter.mesh = new Mesh();
meshFilter.mesh.CombineMeshes(combine);

ちなみに、1つのメッシュで多くの頂点があるとうまく表示できなくなることがあるみたいなので気を付けてください。

リンク

Unity – Scripting API: Mesh.CombineMeshes
https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Mesh.CombineMeshes.html