Unity2Dでゲーム内に配置したオブジェクトをクリック（タップ）したい場合は、対象オブジェクトにCollider2D（BoxCollider2DとかCircleCollider2Dなど）を設定した上でPhysics2D.Raycastを使って実装できます。
サンプル
void Update()
{
if (Input.GetMouseButtonDown(0))
{
var mousePosition = Camera.main.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition);
var hit = Physics2D.Raycast(mousePosition, Vector2.zero);
if (hit.collider != null)
{
// クリック位置にオブジェクトがある場合に実行したい処理
Debug.Log(hit.collider.name);
}
}
}※3D用のColliderと混同しないように気を付けてください。
リンク
Unity – Scripting API: Physics2D.Raycast
https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Physics2D.Raycast.html
Unity – Scripting API: Collider2D
https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Collider2D.html
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}
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