詳細はよく分かりませんが、静止状態でない場合にCollider2D.IsTouchingが正しく判定されないことがあるみたいです。
[Unity] collider.IsTouching(collider) が動いてる状態だとまともに動かない件。バグ？｜Unity｜エンジニアリングメモ
http://chusotudensi.blog.shinobi.jp/unity/-unity-%20collider.istouchin
ということで、そういう場合はBounds.Intersectsあたりを使って接触判定するなどのworkaroundが使えるみたいです。
if (_Collider.bounds.Intersects(_Collider2.bounds))
{
Debug.Log("Bounds intersecting");
}Collider2D.IsTouchingで困っている人は試してみてください。
リンク
Unity – Scripting API: Collider2D.IsTouching
https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Collider2D.IsTouching.html
Unity – Scripting API: Collider2D.bounds
https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Collider2D-bounds.html
Unity – Scripting API: Bounds.Intersects
https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Bounds.Intersects.html
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